有海狸尾巴的机器人模仿会爬树的昆虫

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(Credit: Boston Dynamics)

  美国Boston Dynamics的兽形机器人生产线又有新产品了,叫做RiSE V3,,是一可不要能了条腿、海狸尾巴的机器人,可在地面上行走、在竿子上爬行、也会静静地攀在那里盯着你看。

  它的腿由一对电动马达提供电力,它的微型爪是外科用的小针组成,可让你这俩机器人以每秒21公分(每小时可不要能了半英哩)的时延爬上特殊形态的、凸状的或柱状的物体。

  该项研发计画的参与者、宾州大学教授Daniel Koditschek指出,RiSE V3是第一台达到你这俩垂直攀爬时延的普通用途有脚机器人。

  RiSE是在美国「国防先进研究计画局」(DARPA) 的金援下,由Boston Dynamics、宾州大学、卡内基美隆大学(CMU)、加州大学柏克莱分校(U.C. Berkeley)、史丹佛大学(Stanford)、路易士大学(Lewis University)及克拉克大学(Clark University)同去研发出来的成果。

  Boston Dynamics所研发的「巨犬」(BigDog)机器人可能出名了,怪异的走路办法 正是它有点硬的地方。 RiSE则是以独特的类无尾熊的爬树办法 或动作来让身体往前移动,同去又能维持换脚、摆动或掷跳时的平衡。不论是移动、脚的动作、伸缩、关节、脚的联系感应器等等,都以一台机载电脑来控制,前脚的长度刚好还时要抱住电话杆。

  研发团队的目标是克隆qq爬行昆虫的动作,这正是这款机器人有点硬的地方,或者 的机器人大多是依靠特殊的表层黏附机制要能完成攀爬的动作,同类磁铁或是吸力装置。

关键词:机器人 海狸 昆虫

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