机器人应用设计需要避免的十大误区

  • 时间:
  • 浏览:0
  • 来源:5分6合注册平台-5分6合官网平台_5分6合官网

前言

机器人投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的挑选后后 避免常见的错误是非常重要的,是因为错误将是因为并并不的开支是因为任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误,文中列出了机器人应用避免的十大误区。

误区一:低估了有效负荷和惯性

机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时不在 包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成你是什么 错误的缘由是低估是因为完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。

惯性力有是因为构成机器人轴的超负荷。在机器人中,旋转轴的超负荷是很常见的。不将你是什么 问题图片纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷是因为减小速率单位参数可不都还可不可以 对你是什么 情况表中止补偿。后后 ,减小速率单位是因为增加无需要的周期时间--作为投资报答减少一每种的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为那此负荷相关每种从一开端就非常重要的缘由。

有效负荷非常重要,普通机器人技术参数给出的你是什么 信息,全是细致的说明,额定负载是在额定速率单位的情况表才是有效的,抵达最大负载的其中另有一个多多多重要条件你是什么 要除低机器人运转速率单位,另外过大负载全是因为破坏机器人的精度。

误区二:试图让机器人做太满事情

有时,机器人才干和灵活性使得设计者要它承担太满的工作致使于机器人单元太过于繁复。你是什么 结果一旦产生就好难肯定正确的周期时间,是因为给避免方案带来额外的困难,致使是因为避免器速率单位限制将产生少许的困难。后后 一旦消费呈现不足,你是什么 错误常常被放大。在消费中,非计划的停产是因为招致庞大的损失。

另外你是什么 情况表你是什么 机器人和工作单元的运用超出了原始设计的才干央求。当增加的工作是在仿真后后才增加的,这时很容易呈现令人失望的情况表。特别是在推进计划后后不在 做新的仿真,不在 规则的循环周期全是因为达只有。后后 要保证机器人的另有一个多多多循环周期在规则的时间以内,不在 超出机器人才干范围的事情就得非常留意。

在运用机器人后后,一定要经过模拟仿真,按照设计央求,肯定机器人的应用的行程负载,还有周期时间,假定增加机器人新的应用,先中止一定的考证后再进入。

误区三:低估了电缆的管理问题图片

正如看起来不在 简单,也是因为是因为看起来过于简单,你是什么 电缆管理总是 超负荷。后后 ,优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题图片的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生无需要的动作。后后 ,假定不运用动态电缆是因为减少电缆的压力是因为会招致电线的损坏和停机。

目前运用的机器人末端执行器(end-effector),普通是氯化氯化氢二氧化碳体驱动或电器驱动的,无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大每种的工业机器人的气路和电器回路是走外面的,你是什么 机器人运动控制的九时 要相当的留意;全是一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的,这时就非常的便当,只需思索手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可不都还可不可以 的。

误区四:在挑选机器人系统后后应思索的问题图片

经过对每个应用的思索,当系统安装后后,你就可不都还可不可以 肯定各个方面的应用有了你需求的以及避免是因为是因为呈现的错误而构成的严重超支。

除那此之外,还有你是什么 机器人的工作行程也是要思索的问题图片之一。行程肯定时,只有只按照机器人技术参数的行程来肯定可不都还可不可以 可不都还可不可以 抵达应用的央求,应该要理论思索到末端执行器安装后,机器人的运动轨迹可不都还可不可以 是因为抵达行程所需。这也是要中止模拟仿真的关键缘由之一。

关于环境来说,不同的环境,会有特地定制的工业机器人,比如喷涂行业需求的是有防爆才干的工业机器人,这与标准的机器人全是所不同,还有洁净厂房室的运用等等。还有机器人的可靠性与其不足率,消耗的电力等等全是在挑选是必需求思索的问题图片。

误区五:对精确性和可重复性的误解

一台精确的机器是可不都还可不可以 重复的,但另有一个多多多可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规则的工作途径,在既定的位置之间精确往复来表现的。

精确性是依照工作途径精确地移动到另有一个多多多经过计算的点来表现的。搬运动作中机器人经过计算移动到你是什么 既定点的位置,运用的是机器人的精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人手臂的精确度有直接的关系。

精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系,精度越高,才干保证有精确的高速率单位,机器人抢挡 运动器是保证机器人精度的另有一个多多多重要的关键形态学 。普通的工业机器人全是挑选RV类型的标准抢挡 运动器,假定需求应用于你是什么 精度制造方面的应用,可不都还可不可以 思索挑选机器人始祖staubliunimation的工业机器人。

误区六:挑选机器人系统只依赖于控制系统的优劣

大多数机器人制造商思索更多的是因为是机器人的控制器而全是机械性能。后后 假定一旦配置了机器人,正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才干很是因为全是因为控制器和电子设备差构成的,你是什么 是因为机械性能不好构成的。

通常挑选另有一个多多多机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人一起去又有很出色的机械性能,不在 这将是另有一个多多多非常具有竞争力的优势。相反,假定机器人在安装后后需求不时地中止维修,不在 知晓控制所带来省时优势将更快被消耗掉。

机械每种是首先保证工业机器人性能的关键,精度,速率单位和耐用度,都于机械每种有着及大的关系。机器人的机构组成比较简单,普通你是什么 马达与抢挡 运动器,假定挑选的机器人总是 需求维修抢挡 运动器每种,或你是什么 机械形态学 ,那是非常省事的。

误区七:不在 正确的机器专学 问

机器人的制造商和系统集成商设计另有一个多多多机器人单元通常都你是什么 为你是什么 应用,后后 假定用户不在 正确的机器人方面的学问,全是因为会面临失败。任何消费设备的运用时间是和用户要怎样运用、维护设备紧密关联的。你是什么 第一次用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常工作至关重要的条件是充分了解机器人的才干并在工作范围内最佳运用。

工业机器人是很特殊的设备,其操作繁复程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的,运用机器人的必需求熟习基本的工业机器人的安全操作学问,后后 对设备对人全是非常不安全的。运用机器人的操作员,一定要由系统制造商中止系统的安全操作培训后,才允许理论操作。

误区八:忽视了机器人应用的相关设备

示教器、通讯电缆以及你是什么 特殊的软件通常全是必需的,后后 在最初的订购中很容易被遗忘。那此将招致整个计划的耽搁致使费用超越预算。要正确地挑选机器人产品时,首好难思索此人 综合需求以及满足设备挑选的各个方面。有种很常见的情况表你是什么 ,顾客有时为了省钱而不在 将你是什么 关键设备和机器人整合在一起去去。

在中止项目的开端阶段,必需求明白项目所需求配置的相关设备,软件等一系列内容。采购过程中,要时辰按照项目的应用来思索订购的相关产品。

误区九:不足或不足估量机器人控制系统才干

不足地估量机器人控制系统才干是因为产生系统重复投资和无需要的糜费。在安全电路上采用双重备份非常的普遍。而不足的估量控制系统才干是因为产生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试控制太满的I/O端口和增加伺服系统是另有一个多多多常见的误区。

安全控制是另有一个多多多非常重要的问题图片,在思索安全的一起去,也要尽量的优化应用的安全逻辑信号,守护线程池池中的重复是无需要的。

误区十:根本就不在 思索到运用机器人技术

遭到投资范围的限制,不足对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是你是什么 人远离机器人技术的理由。后后 为了进步消费率和在市场的最终竞争中获胜,非常重要的是摆脱这方面的误机器人技术不言而喻只有单独进步消费率,后后 在你是什么 情况表下它能辅佐进步整体消费速率单位.市场反响时间、增加的消费速率单位、简单的操作、灵活性、可重复运用、可靠性、精密度、控制才干以及可不都还可不可以长期运用,那此全是采用机器人技术强有力的缘由。

应用机器人是另有一个多多多长远的投资,便当管理,一起去也可不都还可不可以 保证产品的良品率,进步消费率,后后 完好自动化应用的工厂,自然也给客户另有一个多多多稳定的支柱。

你是什么 随着机器人第七轴的出先 ,与机器人成功配合的应用,使机器人更为柔性化,利用空间更大化,你是什么 机器人代替人工是迟早的事。

注:文章内的所有配图皆为网络转载图片,侵权即删!